1.操作系统的启动

(1)CPU, I/O, 内存通过总线连接。
(2)DISK: 存放OS;
BIOS:基本I/O处理系统( basic I/O system); Bootloader: 加载OS到内存中。
(3)当电脑通电时,段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址,例如 CS:IP = 0xf000:fff0.
(4)POST(加电自检),寻找显卡和执行BIOS。(显示器,键盘…是否正常)。
(5)步骤:

  • BIOS: 将Bootloader从磁盘的磁盘的引导扇区(512字节)加载到0x7c00;跳转到CS:IP=0000:7c00的内存区域(以便下一步)
  • Bootloader:将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中;跳转到操作系统的起始地址。

(6)系统调用:(来源于应用程序)应用程序主动向操作系统发出服务请求。
(7)异常:(来源于不良的应用程序)非法指令或其它花的处理状态(e.g.内存出错)。
(8)中断:(来源于外设)来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断。

(9)为什么应用程序不能直接访问硬件而是通过操作系统?

  • 计算机运行时,内核是被信任的第三方。
  • 只有内核可以执行特权指令。
  • 为了方便应用程序。

(10)讨论的问题:操作系统如何设计和实现中断/异常和系统调用;他们三者的区别和特点。

(11)产生的源头

  • 中断:外设(键盘/鼠标/网卡/声卡/显卡,可以产生各种事件)
  • 异常:应用程序意想不到的行为(e.g.异常,恶意程序,应用程序需要的资源未得到满足)
  • 系统调用(system call):应用程序请求操作提供服务(e.g.打开/关闭/读写文件,发送网络包)

(12)处理时间

  • 中断:异步;
  • 异常:同步;
  • 系统调用:同步或异步。

(13)响应

  • 中断:持续,对用户应用程序时透明的
  • 异常:杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令
  • 系统调用:等待和持续

2.中断/异常和系统调用

(1)中断/异常处理机制
中断是外设的事件,异常是CPU的事件;中断/异常迫使CPU访问一些被中断和异常服务访问的功能。

(2)中断处理机制
硬件:设置中断标记(CPU初始化)

  • 将内部/外部事件设置中断标记;
  • 中断事件的ID(程序访问的中断向量地址)
    软件(操作系统):
  • 保存当前处理状态
    中断服务程序处理
    清除中断标记
    恢复之前保存的处理状态

(3)异常处理机制
异常:异常编号

  • 保存现场
  • 异常处理:杀死产生异常的程序;重新执行异常指令
  • 恢复现场

(4)系统调用

  • 一条指令会触发一个系统调用

  • 程序访问主要是通过高层次的API接口而不是直接进行系统调用。

  • 通常情况下,存在与每个系统调用相关的序号,系统调用接口根据这些序号来维护表的索引。

  • 系统调用接口调用内核态中预期的系统调用,并返回系统调用的状态和其它任何返回值。

  • 用户不需要知道系统调用是如何实现的,只需要获取API和了解操作新系统将什么作为返回结果。操作系统接口的细节大部分都隐藏在API中,并通过运行程序支持的库来管理。

  • 用户态:应用程序在执行的过程中,CPU执行的特权级的状态(很低,不能访问特殊机器指令和IO)

  • 内核态:应用程序在执行的过程中,CPU执行的特权级的状态(高,操作系统可以执行CPU任何一条指令)

    用户态和内核态 可以避免一些恶意程序直接对操作系统造成影响

  • 系统调用时涉及到特权级从用户态到内核态的转换,应用程序和操作系统有各自的堆栈,这两个变化比函数调用的开销更大,但更安全和可靠。(而程序调用是在一个栈空间实现参数的调用和返回)。

(4)跨越操作系统边界的开销

  • 在执行时间上超过程序调用
  • 开销包括:
    建立中断/异常/系统调用号与对应服务例程映射关系的初始化开销;
    建立内核堆栈(操作系统和应用程序的堆栈不一样);
    验证参数(操作系统会检查数据);
    内核态映射到用户态的地址空间,更新页面映射权限(内存拷贝开销);
    内核态独立地址空间TLB。